ДАЙАНЫГЛЫГ (к и б е р н е т и к а д а) – тятбиги рийазиййатын вя техники кибернетиканын сащяси; автоматик идаряетмя системинин, кибернетик моделин вя алгоритмин Д. шяртлярини юйрянир. Систем истянилян вязиййятдян яввялки вя йа она йахын мцвазинят вязиййятини бярпа едярся, она дайаныглы систем дейилир. Ади диференсиал тянликля ифадя олунан системин Д. nязяриййясини А.М. Лйапунов йаратмышдыр (1892). Хяттиляшдирилмиш системин Д-ы она уйьун характеристик тянлийин кюкляринин ишаряси иля тяйин едилир. Кюклярин щягиги щиссяляри мянфидирся, систем асимптотик дайаныглы, бу щиссялярин щеч олмаса бири мцсбятдирся, систем дайаныгсыздыр; кюклярдян сыфыр, бир ъцт хяйали вя йа сонсуз гиймятли оланы варса, систем Д. сярщядиндядир. Кюклярин тапылмасы щесаблама бахымындан ялверишли дейил, щямин тянлийин кюклярини тапмадан бирбаша ямсалларына эюря х я т т и динамик системин Д.-ы щаггында мцщакимя (Д. к р и т е р и с и) йцрцтмяк олар: Д.цчцн ъябри критериляр: характеристик тянлийин ямсалларындан дцзялдилмиш Е. Раус (инэ. механики) ъядвялинин 1-ъи сятриндяки мцсбятлийи зярури вя кафидир; диференсиал тянлийин ямсалларындан (ян бюйцк тяртибли щядд мцсбятдирся) дцзялдилмиш квадрат матрисин А. Щурвитс (алман рийазиййатчысы) детерминантынын мцсбятлийи зярури вя кафидир. Бу критерилярин дюрдтяртиблидян йухары системя тятбиги мцряккяб щесабламайа сябяб олду- ьундан ялверишли дейил.
Тезлик к р и т е р и л я р и: ω тезлийи (0, ∞) интервалында дяйишдикдя, Ф(ж ω) функсийасынын радиус-вектору комплекс мцстявидя саат ягрябинин яксиня фырланараг сыфырдан кечмямякля ардыъыл н квадрант кечмяси (А.В.Михайлов критериси; автоматик идаряетмя сащясиндя рус алими ) зярури вя кафидир; статик гапалы системин Д.-ы цчцн онун ачыг щалдакы W (ж ω) амплитуд-фаза тезлик характеристикасынын ω тезлийи (0, ∞) интервалында дяйишдикдя (–1, 0ж) нюгтяси ятрафында саат ягрябинин яксиня кπ гядяр фырланмасы зярури вя кафидир (американ физики Щ. Щайквист критериси). Бурада π =180°; к ися характеристик тянлийин щягиги кюкляринин сайыдыр.
Г е й р и-х я т т и динамик системин бир щалы дайаныглы, диэяр щалы ися дайаныгсыз ола биляр. Щяр щансы щалын Д.-ы системя тясир едян щяйяъанландырыъы тясирин гиймятиндян асылыдыр. Она эюря систем цчцн кичик, бюйцк вя йа цмумиййятля Д.-дан истифадя олунур. Щяйяъанландырыъы тясирин ихтийари гиймятиндя вя истянилян гейри-хяттиликлярдя дайаныглы олан систем мцтляг дайаныглы систем адланыр. Системин мцяййян областда вя йа бцтювлцкдя асимптотик Д.-ына даир универсал цсулу А.М.Лйапунов вермишдир. Т е о р е м 1: гейри-хятти системин щяйяъанланмыш щярякят тянлийи цчцн мялум ишаряли еля υ(х)>0 функсийасы сечмяк мцмкцндцр ки,онун замана эюря тюрямяси юзц иля яксишаряли олсун. Онда систем дайаныглыдыр. Т е о р е м 2: биринъи теоремин шяртляри юдянирся, υ(х) вя ύ(х) функсийалары йалныз координат башланьыъында сыфырдырса, систем асимптотик дайаныглыдыр. Т е о р е м 3: ύ (х)-ин ишаряси мялумдурса, υ (х) координат башланьыъынын йахын ятрафында υ1(х) иля ейни ишарялидирся, систем дайаныгсыздыр.
Алгоритмин Д.-ы щяллин эириш верилянляриндян кясилмяз асылы олмасыдыр. Моделин Д.-ы онун еля хассясидир ки, щяйяъанландырыъы тясирляр сигналы верилмиш щяддя олдугда вя дяйишянляр верилмиш интервалда дяйишдикдя моделин реал вя идеал (еталон) чыхыш сигналлары мялум кичик гиймяти ашмыр. Моделин Д.-ы Лйапунов цсуллары иля дя тядгиг едилир.
