АРЗУ – инсан фяалиййятинин дярк едилмиш мотиви, иради ишин мцщцм мярщяляси. А.-нун дяйярлилийи онун мязмуну вя истигамятиндян асылыдыр. А. актив вя пассив олур. Актив А. инсаны мювъуд щяйаты йахшылашдырмаг наминя фяалиййятя щявясляндирир. Пассив А. ися хцлйайа сювг едир, фярд юз арзуларыны йалныз тясяввцрцндя щяйата кечирмякля кифайятлянир, реал эерчякликдян узаглашыр. А. мцхтялиф хариъи тясирляр, тялябат нятиъясиндя ямяля эялир вя инсанын мцщитля ялагясини тямин едир.
Б. Спинозадан башлайан яняня А.-ну дярк олунмуш щявяс кими нязярдян кечирдийи щалда, З. Фрейдин тядгигатларына ясасланан диэяр яняня шцуралты А.-ну да фяргляндирир; бу тип А. инсанын дахили конфликти (мяс., яхлаги шцурла зиддиййят тяшкил етдийиня эюря) нятиъясиндя шцурда сыхышдыралараг кянарлашдырылыр. Фрейдя эюря, беля А.-ларын бязиляри инфантил сяъиййя дашыйыр вя онларда ушаглыг дюврцнцн бир сыра тялябатларыны тякрарян юдямяк ъящдляри ифадя едилир. Щямин А.-нун щяйата кечмяси мцмкцн олмадыгда, инсан юз фантазийалары, йухулары, йарадыъылыьы иля онлары юдямяйя чалышыр; щяйата кечмяйян А. кифайят гядяр эцълцдцрся, фрустрасийа вязиййяти йараныр.