АВТОРЯГСЛЯР – хариъи енержи мянбяйи васитясиля тямин олунан гейри-хятти диссипатив системлярдя параметрляри (амплитуд, тезлик, рягслярин спектри) системин юз хассяляри иля мцяййян едилян вя башланьыъ шяртлярин сонракы дяйишмясиндян асылы олмайан рягсляр. “А.” терминини 1928 илдя А.А. Андронов тятбиг етмишдир. 20 ясрдя Андроновун,  А. Пуанкаренин, щолланд алими Б. Ван дер Полун вя б. ишляриндя А.-ин там нязяриййяси гурулмушдур. 19 ясрдя ихтира едилмиш електрик зянэи авторягс системиня ян садя мисалдыр.

А.-ин баш вердийи системляр авторягсли системляр адланыр. Бир чох гуру сцртцнмяли системляр авторягсли системлярдир. А. йа Т=1/ф периоду иля тякрарланан (ф – А.-ин тезлийи) периодик, йа да хаотик, йяни  гейри-мцнтязям  (тясадцфи)  олур.  Периодик А.-я мисал олараг гейри-периодик енержи мянбяйинин тясири иля периодик рягс едян системин садя схеми ашаьыда верилир.

 Схемдян эюрцндцйц кими су крандан ваннанын мяркязиня дейил, диварына тюкцлцр. Суйун сявиййяси фырланма охундан йухары галхан кими ванна чеврилир, тядриъян бошалыр вя яввялки вязиййятиня гайыдыр. Бу просес тякрар олунур. Ахан суйун тясири периодик олмаса да, ваннанын щярякяти периодикдир.

Хаотик А., мяс., шагули вязиййятдя гойулмуш борудакы юзлц майелярдя термоконвексийа заманы мцшащидя  олунур. Ашаьыдан гыздырылдыгда, исти майе йухары галхараг даща сойуг майени ашаьы сыхышдырыр; майе фырланмаьа башлайыр. Истилийи артырдыгда, фырланма сцряти артыр, йухары галхан майе сойумаьа имкан тапмыр вя фырланма мцяййян мцддятя кясилир. Дайандыгдан сонра майе, системин симметрийасына эюря, щям саат ягряби истигамятиндя, щям дя яксиня фырлана биляр. Фырланма истигамятинин беля дяйишмяси мцнтязям дейил. Бахылан авторягсляр Лорентс модели (1963) иля тясвир олунур. Бу ъцр системлярдя хаос кянар кцй вя йа дахили флуктуасийа нятиъясиндя дейил, фярди щярякятлярин дайаныгсызлыьында ифадя олунан гейри-хятти системлярин мяхсуси динамикасы иля тяйин едилир. Щягиги мянада бу – хаос эенератору – тясадцфи олмайан системдя тясадцфцн йаранмасыдыр. Беля системин замана эюря щярякятини йалныз орта дягигликля габагъадан  сюйлямяк   мцмкцндцр.

А.-ин цч хцсусиййятини эюстярмяк лазымдыр: А. юзцойанан рягслярдир; А.-ин амплитуду вя тезлийи системин анъаг дахили хцсусиййятляриндян асылыдыр; А.-ин фазасы ихтийаридир.

А. електрик эенераторларында, автоматик  тянзимлямя  системляриндя,  йонгарчыхаран   металкясян   дязэащларда, ъанлы  организмдя  мцшащидя  олунур. Цряк-дамар  системиндя  йаранан  А.  нятиъясиндя дамарларда баш верян ениня рягсляр ганын щярякятини тямин едир.